岩土勘察的目的是为拟建物施工图阶段的基础设计与施工提供工程地质依据，根据拟建筑物的工程特征、地基土的工程地质条件，对场地地基土的利用、整治、改造提出方案，并对其进行技术、经济方面的分析和论证。一般具体任务如下：
1）查明工程影响范围内地基土的地层结构、岩土类别、埋藏条件、分布规律及各岩土层的物理力学性质，并评价其工程特性。查明基岩浅埋区覆盖层厚度及基岩风化层厚度、破碎程度；
2）查明拟建场地内地下水类型、埋藏条件及其特性，并对地下水对建筑材料的腐蚀性作出评价；
3）查明场地有无影响工程稳定性的不良地质现象（暗渠、暗塘、地下障碍物、防空洞、旧基础、孤石、甲烷等） 及分布范围，分析其对工程可能产生的影响，并提出整治建议；
4）对基坑开挖的支护方法和降水措施提出建议，对开挖可能导致的岩土问题（如流砂、突涌等）进行预估，提供深基坑围护设计、施工所需的各种参数；
5）结合场地各地段的工程地质条件，提出合理、经济的基础方案，并提供相应的设计参数。提供可供选择的桩基持力层以及相关的桩基设计参数；
6）对主体结构的抗浮措施就岩土方面进行评价，提供基础抗浮桩的方案建议；
7）评价场地与地基的地震效应，提供场地土类型、场地类别、地震动峰值加速度和特征周期，对拟建场地相应深度范围饱和土液化和软土震陷进行评价。对场地的稳定性和适宜性进行评价；
8）评价成桩可行性，分析评价施工对环境影响，并提出防治措施
岩土工程勘察，应在满足规范、规程要求的前提下，用经济的勘察手段和工作量实现勘察目的和任务。因为完成相同的任务，所用成本的多少，可从一定程度上说明技术水平的高低。针对当前岩土工程勘察现状，勘察成本在一定条件下还是可以节约的。如：对“桩基础一般性孔，深入到桩端以下3~5 倍桩径，且不小于3m，对大直径桩不小于5m”这一要求，如勘察方案布置的一般性孔为50m，根据控制性孔资料，40m 处分布有良好的桩端持力层且能满足桩基设计要求，项目负责人现场可将50m 的一般性勘探孔调整为45m（当然按权限该上报审批的进行上报审批），这样就可节约不少工作量，从而达到经济的效果。再有土工试验项目的选取，也是一条实现经济勘察的重要途径。
要坚持原则，避免返工：
1）当勘探孔数量或深度不够时, 易造成后果有：（1）由于孔数太少, 特别是当持力层顶面起伏较大时，设计人员无法确定桩的长度；（2）孔的深度不够, 设计人员无法知道此持力层有多厚以及下面的地质情况，因而无法进行桩基的沉降计算；
2）避免单方面满足甲方要求, 造成勘察报告不规范。如某项目，地质是上面全部为软土，下面直接为基岩，埋置较深且顶面坡度较大, 深度约为20m~45m。根据上部结构荷载及地质情况，采用钻孔灌注桩比较合理，但房产公司为了赶进度，一定要采用预应力管桩。于是勘察单位迁就甲方的要求, 在勘察报告的地基土物理力学指标设计参数表及选择桩型的建议中只提出预应力混凝土管桩一种桩型，其他桩型一律不提，似乎只有这种桩型合理。但经多方论证，后决定采用钻孔灌注桩。造成勘察单位只得重新编写勘察报告的被动局面。
所有建筑物都是修建在地表上，建筑物上部结构的荷载通过下部结构都会传到地表的土层或岩层上，这部分起支撑作用的土体或岩体就是地基。根据地基是否经过人工处理分为天然地基和人工地基 。
天然地基：自然状态下即可满足承担基础全部荷载要求，不需要人工处理的岩体、土体地基。
人工地基：天然地基的承载力不能承受基础传递的全部荷载，需经人工处理的岩体、土体地基。
人工处理方法：换填法、预压法、强夯法、振冲法、砂石桩法、石灰桩法、柱锤冲扩桩法、土挤密桩法、水泥土搅拌法（含深层搅拌法、粉体喷搅法。深层搅拌法简称湿法，粉体喷搅法简称干法）、高压喷射注浆法、单液规划法、碱液法等。