从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1.距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2.小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3.坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4.抓杆直径应为30~40mm；
5.抓杆内侧应距墙面40mm；
6.抓杆应安装坚固。
在机场、车站、医院等公共场所，在卫生间区域专门设立无障碍卫生间，无障碍卫生间为不分性别独立卫生间，配备专门的无障碍设施，包含:方便乘坐轮椅人士开启的门、专用的洁具、与洁具配套的扶手等，给残障者、老人或病人如厕提供便利。
1、人性化防滑规划，手握部分原料为尼龙材料，与金属对比更加温暖舒畅。
2、契合无障碍标准，为白叟、残疾人等一些日子不方便的人群提供方便。手感温文舒畅，色彩艳丽，坚实牢固。
3、在原材能够根据客户的需要出产指定的色彩，设备简略，适合多种场合。
4、医用防撞扶手具有抗腐蚀性、不生锈、易清洗等优点。
5、所有设备螺丝和装饰配件都是不锈钢全体加工而成，肯定保证了医用防撞扶手的高强度和高性。