从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。
阳台、外廊等临空处楼梯高度应超越人体重心高度,才能避免人体楼梯时因重心外移而掉落。规定24m以下临空高度(相当于低层、多层建筑的高度)的楼梯高度不该低于1.05m,超越24m临空高度(相当于高层及中高层住所的高度)的楼梯高度不该低于1.10m,对于高层建筑,因高空俯视会有恐惧感,所以加高至1.10m。
现在为了方便老人或者残疾人上厕所，在卫生间的坐便器旁边安装无障碍扶手会比较方便，但是在安装的时候需要注意它的位置，如果在坐便器旁边的话，方便起身的时候能够通过无障碍扶手辅助抓握。设置一个宽度为0.6m，高度在1.2m的扶手，这样可以方便起身。