按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
无障碍扶手的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。后值得一提的是不管卫生间无障碍扶手哪个牌子好，我们还要去了解如何安装卫生间无障碍扶手的。
在机场、车站、医院等公共场所，在卫生间区域专门设立无障碍卫生间，无障碍卫生间为不分性别独立卫生间，配备专门的无障碍设施，包含:方便乘坐轮椅人士开启的门、专用的洁具、与洁具配套的扶手等，给残障者、老人或病人如厕提供便利。
无障碍扶手需要注意与墙面的距离，其中无障碍扶手在安装的时候与内侧墙之间的距离需要保持在40-50mm，尤其是所使用的无障碍扶手需要安装牢固才行，这样在抓扶的时候防止出现防滑的作用。