非开挖修复包括的工法非常多，常见的有局部非开挖修复的气囊点状修复、点状UV原位固化法修复、不锈钢发泡筒、不锈钢双胀环、不锈钢套筒等;整段修复的常用的有穿插法、水翻原位固化法、UV-CIPP原位固化法、折叠内衬法、机制螺旋缠绕法等等。每种工法都比较实用，但都有各自的优势和缺陷。但目前整段修复基本上是能用UV-CIPP就用UV-CIPP，主要是效率高，材料健康环保力学性能好，一辆车开出去即可完成施工，也即只占单车道对交通临时封堵要求低。
CCTV管道检测机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构性检测、地面坍塌结构检测和管线探测走向巡查。
（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV管道检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV技术应用的重要阻隔。
（2）新建管网结构性检测：新建管网的结构性检测主要是了解新建管网的结构状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。
（3）地面坍塌结构检测：通过CCTV管道检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。
（4）管线探测走向巡查：利用CCTV管道检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。
污水管道疏通清淤该如何执行？其实清理的方法不只有一种，现在更受大家推崇的还是高压水枪的清理方式，我们都知道，水在高压环境下被喷射出来会自带特别强的“能力”，这里所谓的能力主要指的是冲击力，就是在整个冲击的过程中能够直接将管道里面的淤泥冲击开来，为什么管道内部的泥泞没有办法直接通过灌水去清理呢?因为这些泥泞已经积蓄了特别长的时间，有的是厚厚一层，甚至是用小刀去抠都未必能直接抠下来，这时候就需要借助于强大的冲击力将它冲散，接着再进行处理。
污水管道疏通清淤要注意什么？既然上面是以水车清理方式为例子来分享的，下面就还是以它作为例子来分析一下注意事项吧：，水要够，只有足够多才能保证管道内部大量的淤泥能接收到足够高压的冲击。第二，压力要够。
众所周知，市政管道疏通清淤的重要性，而我国清淤技术的提高大大缩短了人员有限空间的作业时间，提高了市政管道清淤的工作效率，尤其是避免了管内高风险作业的隐患。但是如果市政管道疏通清淤的日常维护没有做到，就会容易引发堵塞等情况，如果堵塞了能及时解决还好，如果不能及时解决就导致情况更加严重，所以市政 管道疏通清淤日常维护非常重要。
1、人员在保障的前提下，进入检查井对管道进行疏通掏挖。管道人力疏通的适用条件：通风良好，且上下游汇入水源无散溢性有毒气体排放。管道人力疏通的限制：人员严格遵守井下操作规程，严禁进入管道内疏通掏挖。切记在实际工作中应尽可能避免使用。
2、在管道上游选择合适的检查井为临时集水的冲洗井，用管塞子或橡胶气堵等堵塞下游管道口，当上游管道水位上涨到要求高程，形成足够的水头差后，快速去除管塞或气堵，释放水头差，让大量的水流利用水头压力，以较大的流速来冲洗中下游管道。
3、管道机械冲洗利用机械装置。产生高压射流冲洗管道，使上游管道内的沉积物松动，成为可移动的悬浮物质，被水流挟带输送到下游管道所修建的沉泥井中，后利用真空吸泥车将沉泥井的集泥吸出外运，适用管径的管道断面均可使用。
4、用较大水射流速来分散或冲刷掉管道中污水可推移的沉积物，用较大流量挟带输送污水中可沉积的悬浮物质。流速小、流量大且相对密度与粒径均大的可沉降固体杂质，其沉降速度及沉降量也就大，也就是说这样的固体杂质在管道中沉积快。
总而言之，因为管道疏通清淤中的流速实际上不能保持一个不变的理想自净、流速或设计流速，加之管道及其附属构筑物中存在着局部阻力变化，如管道转向、管道直径的突然变大等，这些变化越大，局部阻力越大、局部水头损失也越大。因此，一定要找一家质量有保证的市政管道疏通清淤公司是至关重要的事。