监控杆根据其外形特点可分为八角监控杆，圆管监控杆，等径监控杆，变径监控杆，锥形监控杆等，一般的城市道路监控立杆均按照高6米横臂1米，小区监控杆常规按高度3至4米臂长0.8米来进行制作。
在选购监控立杆时，一般可以从三点考虑：
拥有优质的主杆。一般比较好的监控杆都是采用的优质的无缝钢管制作而成的主杆。这样的主杆可以拥有更强的抗压能力。所以说大家在购买监控杆的时候一定要查看监控杆的主杆的制作材料。监控立杆及其主要构件应为耐用结构，由能承受一定的机械应力，电动应力及热应力的材料构成，材料和电器元件应采用防潮，无自爆，耐火和阻燃产品
(1) 枪型摄像机杆件高度的选择：针对枪型摄像机立杆的选择，尽量选取高度相对较低的杆件类型，通常选择高度为3.5-4.5米之间的立杆。
(2) 球型摄像机杆件高度的选择：球型摄像机可以360度旋转，且焦距可调，所有球形摄像机所选择的杆件应尽可能的高，通常我们选择4.5-5.5米之间的杆件类型。
（3）上述各种高度的杆件，应根据立杆位置与监控目标位置的距离和取景方向选择合理的横臂长度，避免横臂过短不能拍摄到合适的监控内容。在有被遮挡的环境中，宜选择1米或横臂2米，以减少遮挡。
如果支臂比较短，监控杆可以直接用焊接打磨的方式将支臂牢牢地与主杆连接在一起，务必将支臂稍微穿过主杆里面一点点，但不能封死，因为里面还需要接线，再进行镀锌喷塑处理，务必使接口处光滑、颜色一致。然后再从杆内接线，通过支臂，预留摄像机端口。