西门子PLC不同控制芯片组合使用，同时具有网关功能。实现动态暂停、运行传送信号仿真动态模拟。可以实现对船上的集装箱抓取、中转平台存箱、吊具抓取集装箱准确放到AGV，AGV行驶到堆场后卸下集装箱。制作方负责把所有设备数据调通学生可以通过软件编程来控制场桥、岸桥、AGV从而达到教学实训、培训、编程教学学习的作用。

1.模型要求以实际设备为原型，仿真制作，各设备本体依据供方提供的项目实体资料参考加工。

2.控制方式：手柄操控遥控控制。

3.抓管机器人模型连续动态演示流程说明

模型展示形式

(1) 展示形式

污水处理设备动态模型+顶部生态公园

(2) 模型尺寸

设备动态模型尺寸：1.5*0.6*0.6m（不包含底座顶部站点等）

整体模型尺寸：1.6*0.8*1.2（包括底座，顶部生态站点等）

(3) 池体组成

厌氧池、缺氧池、好氧池、MBR膜池、中间水池

顶部生态站点组成：围栏、草坪、道路、花卉、设备间、触摸屏，采用仿真绿化材料。

多媒体投影与模型结合互动：真水表现出动态海水配合音效微小的海浪、动态火车、烟雾冒烟、局部升降、动态吊车货车、繁忙的动态码头工作场景、造船厂焊接工作的场景、动态轮船和轮船音效、龙门吊吊着货物动态行走等，运用动态的场景与多媒体介绍、控制相结合并配合屋顶摇头射灯指示区域，使模型立体动态的展示出临港工业区的现状与未来规划，使模型展示的内容更加丰富和高品质的内涵。