有限空间分为地下有限空间、地上有限空间和密闭设备 3 类。
（1）地下有限空间，如地下室、地下仓库、地下工程、地下管沟、暗沟、隧道、涵洞、地坑、深基坑、废井、地窖、检查井室、沼气池、化粪池、污水处理池等。
（2）地上有限空间，如酒糟池、发酵池、腌渍池、纸浆池、粮仓、料仓等。
（3）密闭设备，如船舱、贮（槽）罐、车载槽罐、反应塔（釜）、窑炉、炉膛、烟道、管道及锅炉等。
按作业主体划分，有限空间作业可分为自行作业和发包作业：
（1）自行作业指由本单位人员实施的有限空间作业。
（2）发包作业指将作业进行发包，由承包单位实施的有限空间作业。
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为规范有限空间作业管理，存在有限空间作业的单位应建立健全有限空间作业管理制度和操作规程。管理制度主要包括责任制度、作业审批制度、作业现场管理制度、相关从业人员教育培训制度、应急管理制度等。有限空间作业管理制度应纳入单位管理制度体系统一管理，可单独建立也可与相应的管理制度进行有机融合。在制度和操作规程内容方面：一方面要符合相关法律法规、规范和标准要求，另一方面要充分结合本单位有限空间作业的特点和实际情况，确保具备科学性和可操作性。
应严格执行有限空间作业审批制度。审批内容应包括但不限于是否制定作业方案、是否配备经过专项培训的人员、是否配备满足作业需要的设备设施等。审批负责人应在审批单上签字确认，未经审批不得擅自开展有限空间作业。