机体小巧，结构紧凑，转向灵活操纵方便。 2、配套动力与变速箱直连，不损耗功率。动力经济指标较先进，震动小，易启动且性能稳定，油耗低。 3、传动系统结构紧凑，工作速度范围广，速度分配合理，驱动形式可单独前驱，单独后驱及四轮同时驱动，能满足多种农田和多种路况运输作业的需求

为提高轮式拖拉机的牵引——附着性能和自走康拜因的通过性能或防陷性能,可以对它们的行走装置进行各种形式的改装,其中为的一种是改装为半履带行走装置

基架采用中间支撑式的总体结构,履带轮的承重难题;支撑轮系中各轮均采用单三角履带轮式森林消防车.介绍该森林消防车整机结构,三角履带轮结构尺寸,并对其牵引力,功率,行驶速度进行分析计算.利用MATLAB对车辆行驶稳定性进行分析,发现降低质心高度,减小质心偏移距离,增加轨距可提高车辆行驶稳定性.通过计算得出纵向上,下坡行驶角度分别为34.7°和40.2°,横向匀速直线行驶角度为32.4°,