这款拖拉机没有采用轮胎结构，而是采用了四个三角形履带。使用履带可以输出更大的抓地力，即便是泥泞的山路，它也能行走自如

它的每条履带都能够以不同的转速转动，这样可以保证拖拉机拥有更小的转弯半径，以适合小田地耕作的需要

对有一定坡度的山地适应能力好,不易打滑.田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在,符合动力机械田间作业性能要求.该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义

车胎容易发生打滑、下陷甚至导致车辆不稳,降低了车辆的通过性和作业能力。面对复杂多变的战场环境及部队日常应急抢险任务的多元化需求,为更好地应对战时及平时的作业任务,因此,研发一种行走装置增强工程装备对严峻环境的适应能力显得尤为必要