当履带销直径磨细至18mm时，应更销子，使节距缩短4mm，这对延长履带使用寿命有好处。履带板的比较麻烦，而且修后存在的主要问题是不够耐磨。所以近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理。

导向轮和行走轮形成三角形状的履带传动.本发明具有高地隙,稳定性好,履带宽度窄,在水田中压苗少的特点.由于驱动轮高置,了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,减轻了对驱动轮的冲击,提高使用寿命,增加了稳定性

确定了其结构形式,计算选择关键参数并对其关键受力部件进行校核.其次,针对三角履带车辆的平稳性,通过理论分析建立其理论动力学模型,依据路面不平度,车辆行驶速度,土壤特性等因素,采用牛顿-欧拉法对动力学方程进行求解,