所以一个机器人外观的设计，是众多智慧的结晶，很多内部结构要从外观设计时就要构思好，终落地的机器人外观产品是否讨人喜欢，这是设计师与机器人企业共同的智慧结晶。
图1是洛斯奇去年为联想设计的家庭机器人方案之一，联想要求设计出来的机器人适用于家庭，外观要能让家人感到感，而且容易被接纳，能成为家庭一员的角色。
比如要实现机器人手臂的运动功能，其外观设计就要考虑到各个节点以及内部信息的传达感应。此外，结构及外观还要满足交互的需求，从表情到动作都不能让人感到冰冷生硬，还要尽可能的讨人喜欢。
例如外装材料和内装材料所处的环境是完全不相同的，因此需要采用不同的设计材料。室外产品长期暴露，一年四季受到El晒、风沙、雨水、冰雪的侵蚀，还有微生物、紫外线的破坏作用。而且高原、沙漠、热带、亚热带、寒带等不同地区的气候变化对设计材料提出更高的要求。内装材料多少也受到温度、湿度的一定影响。有时在材料表面采用防护(涂装、电镀等)措施可以防止基体腐蚀，提高耐候性。