门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
集装箱龙门起重机
轨道龙门吊
轨道龙门吊 [2]
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。
单梁桥式起重机操作规程
1.工作前
a．带驾驶室的单梁桥式起重机、司机接班开车前，应对吊钩、钢丝绳和装置等部件按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。
b．地面操纵的单梁桥式起重机，每班应有专人负责按点检卡片的要求进行检查，发现异常情况，应予以排除。
c．操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
2.工作中
a．每班次起吊重物时（或负荷达到重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。
b．严格执行“十不吊”的制度：
①指挥信号不明或乱指挥不吊；
②超过额定起重量时不吊；
③吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；
④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；
⑤抱闸或其它制动装置失灵不吊；
⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊；
⑦歪拉斜挂不吊；
⑧具有爆炸性物件不吊；
⑨埋在地下物件不吊；
⑩带棱角块口物件、未垫好不吊；
c．发现异常，立即停机，切断电源，检查原因并及时排除。
3.工作后
a．将吊钩升高至一定高度，大车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零”位；拉下刀闸，切断电源。
b．进行日常维护保养。
c．做好交接班工作。
轮距的确定原则
（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。