焊接机器人是一种专门的弧焊机器人，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、防护设施。

手腕额定负载

6kg

工作半径

1405mm

自由度

6

关节速度

J1

180°/s

J2

180°/s

J3

200°/s

J4

450°/s

J5

320°/s

J6

450°/s

关节范围

J1

±165°

J2

+155°~-90°

J3

+70°~-200°

J4

±170°

J5

±120°

J6

±360°

关节允许负载力距

J4

11.8Nm

J5

9.8Nm

J6

5.9Nm

关节允许负载惯量

J4

0.6kgm2

J5

0.25kgm2

J6

0.06kgm2

重量

143kg

重复定位精度

±0.05mm

环境温度

0~40℃

技术：1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。

2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的度。

3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的设施体系，可做到免维护。

4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。

维护保养：1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；

2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；

3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；

4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；

5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；

6.定期检查电机减速机的声音；

7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；

8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；

9.定期检查气源气压是否达到正常压力。