设计者通过绘制草图会发现各部分的形状、尺寸、比例等方面的矛盾。为了加强或改进某一方面，可能会削弱或恶化另一方面。这时必须权衡轻重，进行协调，以达到综合效果。草图经反复修改认为初步满意后，便可绘制初步总图和估算造价。初步总图严格按比例绘制，选取足够的视图和切面图。 初步总图绘制后，需要请对该类机械有经验的设计、制造和使用人员以及用户或委托设计单位的代表进行初步审查。审查结果如认为设计不适用(如重量、体积太大,造价太高,对结构的可靠性有怀疑等),则须重新进行运动设计，甚至改用别的工作原理和基本结构型式。多数情况是对设计采取某些改善措施。
狭义工业设计
单指产品设计，即针对人与自然的关联中产生的工具装备的需求所作的响应。包括为了使生存与生活得以维持与发展所需的诸如工具、器械与产品等物质性装备所进行的设计。产品设计的核心是产品对使用者的身、心具有良好的亲和性与匹配。
狭义工业设计的定义与传统工业设计的定义是一致的。由于工业设计自产生以来始终是以产品设计为主的，因此产品设计常常被称为工业设计。
在进行设计产品结构的时候应该如何把控成本？
产品结构设计是针对产品内部结构、机械部分的设计;一个好产品首先要实用，因此，产品设计首先是功能，其次才是形状。产品实现其各项功能完全取决于一个的结构设计。
产品外形设计建模时，在满足外观的前提下，尽量减少零件的个数。
选用材料时，在满足功能的前提下，尽量选用价格低的材料。
产品表面处理时，根据产品定位及外观要求，采用合适的表面处理方法，以节省加工费用。
产品结构设计，要尽量简化结构，以节省模具成本。选用合适的固定方式，以节省生产装配成本。
尽可能采用公司现有物料，尽可能统一物料规格，如螺丝型号。
我们在机械产品设计当中可能会过多的注重了机械本身功能的效果，也许会忽略机械外观设计带来的效应，但其实机械外观对于机械本身也是有很多实用性的表现的，以上几点就可以充分的表明这一点。而作为现在飞速发展的工业产品设计来说，其中的机械外观设计无疑是让产品设计更加实用性表现的设计形式。更多工业设计资讯可了解左岸机械外观设计。