普通助行
配一名驾驶员
针对康复出院回家或前往养老机构，行动不便，无需医疗处置，无需步梯搬抬的用户
助行
配一名驾驶员+一名护送员
针对行动不便的患者/残障人士/失能患者出院、转院，无需医疗处置，需要步梯搬抬的用户。
救护车的常规配备包括担架床、轮椅、呼吸辅助器、氧气筒、血压计、或者点滴包、警号灯、无线电对讲机、卫星定位仪等。视乎紧急医疗服务系统取向, 救护车上可能有各级紧急医疗救护技术员或者医护人员。 不过，在乡郊或者第三世界地区，救护车可能只是一辆单轮平板车， 驾驶救护车的人员亦未必受过充足的训练, 情况较为恶劣。
遇到危重病人，是拨打120，要救护车，但有时往往来不及叫救护车，为了急分压秒抢时间使其尽快地得到救治，人们常常拦截过往的汽车，请求帮助运送，而许多驾驶员也乐于给病人提供方便。但一般车辆与救护车不同，缺乏急救措施。
途中急救如病人发生窒息，可让其仰卧，头偏向一侧，取头低脚高位，轻拍背部，排除气管内阻塞物，或将病人仰卧，头后仰，使颈部放直，急救者将右手掌部放在病人腹上部剑突下的位置，从下向上并稍向后冲压，使阻塞物排出。病人停止呼吸或心跳骤停，应立即采取心肺复苏术，即作口对口人工呼吸或胸外心脏按摩。