珍珠奶茶使用的“珍珠”，是由地瓜粉(南方说法，即淀粉)制作而成的粉圆，而粉圆在加入奶茶之前，通常还会先浸泡糖浆，确保粉圆在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。奶茶的基底通常使用红茶，但也有店家提供使用绿茶的珍珠奶茶(称为珍珠绿奶或珍珠奶绿)。也有许多店家以咖啡冻、豆花、布丁、仙草、等类似口感的食物添加进奶茶里，让客人自由选择以增加口感。

市面上销售的珍珠奶茶主要由植脂末、珍珠、果粉、水组成目，不含奶类，故无需担心三聚氰胺引发的健康问题。植脂末的主要成分为氢化植物油、乳化剂和酪蛋白酸钠；珍珠主要由木薯粉或地瓜粉（土豆粉），食品添加剂等组成；果粉的主要配料是植脂末、色素、水果原粉、香料、葡萄糖，有的使用甜味剂。当然市面上也有许多是有鲜奶制作的奶茶。市民可以放心食用。

调酒材料（如薄菏糖浆、石榴糖浆等）：薄菏绿茶、石榴红茶等。

各式花茶：可单独贩售或加入奶茶，如薰衣草奶茶。

加入的材料：珍珠：即粉圆，有分大颗（波霸）及小颗。龙珠：亦称“包心粉圆”，加入一颗完整的红豆于珍珠的核心中，直径10mm以上，有“外软心脆”的口感。

椰果：如椰果红茶、椰果绿茶、椰果奶茶等。

甜度：基本上以果糖为主，每家店的基本甜度都略有不同，且与制作的店员有关，若没有特别说明就是基本甜度。

全糖 / 十分糖：果糖量依各店家标准不同，放入标准的量。

半糖：果糖量只放该店家标准之一半。

少糖 / 微糖 / 三分糖：果糖量少于该店家标准之一半，多为三分糖（清心），或两分糖（微糖）。

无糖：不添加任何甜味，也有一些担心珍珠热量，或是只想喝珍珠甜味的顾客会选择无糖。

十二分糖：果糖量高于标准，由于部分店家冰块的使用量较大，有些顾客担心放久了不甜，因此会要求店家糖加多一点，此种说法是比较口语化的说法，等同于请店家糖加多一点之意，有点行家的点餐法之一。