按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
1、起重量可达2000kg，多种轨道型号和跨度
2、预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松
3、可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面上
4、封闭型轨的设计可以减少沾染污物和灰尘
5、钢性固定型轨更利于负载定位
6、高强度一次冷轧成型的钢轨自重轻精度高，滚动表面平滑，减少了小车滚轮的阻力
7、适用性广，可以应用在很多物料搬运环境
8、对单个的工作单元而言非常的经济实惠
9、安装轻便，减少了安装时间和成本
10、可以增加操作人员的满意度
11、实现的操作环境
12、通过提高生产效率可以实现快速的投资回报
JKBK组合式悬挂起重机标准组件简称KBK标准组件，由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置（滑线）以及控制装置等组件组合而成。由于该产品只需简单地悬挂在厂房顶板或梁架上便可实现物料的空中直接输送，因此被广泛地应用于各行各业的物料输送环节或系统。