全分布式系统 前面介绍的分布式输入/输出系统，由于历史的原因，主站节点单元都放于环境较好的主机房里，通常还带有空调系统，确保室内的温度。这主要担心CPU是有源元件，集成度不高，容易出问题。而输入/输出从站节点单元位于较为恶劣的现场，考虑的是输入/输出模块大多数为无源的电阻、电容等元件构成，所以抗干扰的能力比较强，这就组成了传统的远程输入/输出的系统结构。 [align=center]图4：典型全分布式方案[/align] 今天再看这种系统结构，也还是有很大的问题：，过分倚赖远程网络，所有的输入信号不管是否使用，不管时间长短，不管是否变化，每个扫描周期都要通过网络送向主站；而经过运算的结果，再通过网络，送向远程分站，线路繁忙，效率低下。第二，过分倚赖主站CPU的作用，所有的运算都由它来完成，负担较重，负载较大，而且一旦出现问题（包括CPU、网络），因为这是一种主从结构，分站是波动的接受方，所以即使知道也无能为力，只能听天由命。 Comau

Siemens 6ES5 242-1AA32

Siemens 6AV3 627-1LK00-1AX0

Control Techniques UNI2403

Proface GP270-SC21-24VP

Emerson 5402AH2I72SPVBRM1C1Q4Q8QSR5384

Siemens 6RA2418-6DV62-0

Allen Bradley 150-A360NBDB

AMCI 7761H

Merlin Gerin NS630bN

Emerson 8800DW040SA1N1D1E7M5

GE Fanuc 469-P5-HI-A20-E

Allen Bradley 2711P-K6C20A8 2711

ABB 3BSE042237R1