无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。另外许多老年家庭也开始使用。
过道走廊扶手：
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2 扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
扶手是通常设置在楼梯、栏板、阳台等处的兼具实用和装饰的凸起物，是栏杆或栏板上沿（顶面）供人手扶的构件，作行走时依扶之用。
材料多为木制，也有金属、塑料、水磨石、大理石等。要求、坚牢、美观、表面光滑无 尖锐棱角。
形式可随意设计，但宽度以能手握舒适为原则，一般为40～60mm，宽不宜超过95mm，并需沿梯段及楼梯平台的全长连续设置。
栏杆一般安装在梯段和梯井悬空一侧，但当梯段较宽时，靠墙一侧也需设置扶手，称为靠墙扶手。靠墙扶手的高度与悬空一侧的扶手高度一致。一般安装方法为每隔1000 mm在砌块墙上预留孔洞，大小为100mm × 60mm x 60mm，将燕尾形铁脚安装在其中，用水泥砂浆或细石混凝土嵌固，再将扶手安装在铁脚上。如果墙体为混凝土或钢筋混凝土墙，则需预埋铁件，将铁脚与其焊接。为了保证抓握的方便，扶手中心线应离开墙面不小于100 mm，在梯段与平台连接时，或梯段在转折时，由于梯段的高度不同，踏步起始的位置不同，各段栏杆扶手会出现高度不一致的情况。为保证扶手的连续顺滑，需进行一些处理。通常做法是将扶手向平台自然延长，使扶手在同一高度上连接，这种做法会减小平台宽度；或者将下行梯段后退一步，也能使扶手连接顺滑，但梯段长度又增加了一步。当梯段出现长短跑时，在平台上有一段水平栏杆，其高度不应小于1050 mm。如右图所示是扶手在梯段转折处高差的几种处理方法。