无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，随着社会对老年人残障人士的关心，在越来越多的公共场所也可以见到。另外许多老年家庭也开始使用。
过道走廊扶手：
1坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2 扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3 扶手应安装坚固，形状易于抓握。
一些残障人士和老年人士，因身体上的问题，导致生活中很多的不便，因此为了照顾这些人群，不仅要关心身心的健康，还要关心他们的日常生活，比如上厕所、洗澡是否方便。面对这样的难题时，建议安装一些扶手，其中马桶扶手就有必要安装的。
扶手表面是有抗摩擦、抗静电、防滑尼龙等特点。家里有老人或残障人士可以在盥洗区配置扶手，建议可选有配备玻璃镜调节把手的，这样使用轮椅的残疾人和老人，还可自由调节镜面角度，并且还要配备有杯架、肥皂架配备防滑扶手。
为充分保障了老年人淋浴时的，淋浴区也要配备扶手，可选用浴帘杆、冲淋头支架、扶手等高强度防腐蚀钢制内芯，这种部件表面采用抗摩擦、抗静电、防滑尼龙，还能自由调节冲淋头角度、多种冲淋头款式，方便冲淋，节省空间，淋浴区安装扶手，方便起坐，减轻腰部、腿部的压力。