随车起重运输车，全称随车起重运输车，是安装了一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备的载货汽车。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机等组件组成。可以简单地理解为是一种安装了起重设备可以自行装卸货的卡车，也可以说是汽车吊与普通卡车的结合体。

不难看出，近几年国内随车起重运输车经历了数量陡增和数量稳定比例增加两个阶段，数量陡增意味着人们开始认识到随车起重运输车的优势，纷纷开始入手随车起重运输车；而数量稳定比例增加则意味着随车起重运输车已经开始侵占其他起重机（比如汽车吊）市场，说明它已经越来越引起人们的注意。

随车起重运输车能在短短几年内迅速赢得眼球，肯定是有原因的。从经济效益来说，车主因为身兼汽车吊司机能够额外获得收入，货主因为无需格外雇用汽车吊能够节省一些资金，所以随车起重运输车是车主与货主“两厢情愿”的选择。

如果按照随车起重运输车臂架样式分，则有伸缩臂式（又称“直臂”）和折叠臂式（又称“折臂”）两种。

伸缩臂式吊机臂架样式跟汽车吊几乎相同，由绞车通过钢缆、滑轮组提升货物。一般采用中置式布置，因为其构造简单，造价低廉并且能够满足大多数工况，在国内随车起重运输车中占有的比例较大。