西门子 6SL3210-1KE14-3AF2

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输出电流电流输出，值300mA; 24 V DC 传感器电源用于背板总线 (DC 5 V)，值1.4A; 5 V DC，用于 EM 总线功率损失功率损失，值25W存储器存储器类型DDR闪存是RAM是用于用户数据的可用存储器20kbyte存储器大小30kbyte; 程序存储器微型存储卡是; microSDHC 卡（可选）CPU-处理时间对于位运算，典型值150ns; / 说明对于字运算，典型值1.2µs; / 说明对于浮点运算，典型值3.6µs; / 说明地址范围外设地址范围● 输入端144byte; 256 位数字量输入和 56 字模拟量输入● 输出端144byte; 256 位数字量输出和 56 字模拟量输出

PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言

PLC编程语言常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。下面就分别来介绍五种标准化编程语言：

1、梯形图语言（LD）

梯形图语言是PLC程序设计中常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。