吸污车和吸粪车关键元件都是真空吸污泵，利用真空泵工作产生的压力差进行抽吸可流动污物。吸污车采用圆形罐体，罐体后盖能液压开启，整个罐体可以液压举升或下降。吸粪车结构较简单，采用椭圆形的罐体，后部封头密封不可开启，利用真空泵产生的压力排污或自流排污。
吸污车是收集、中转清理运输污泥、污水，避免二次污染的新型环卫车辆，吸污车可自吸自排，工作速度快，容量大，运输方便，适用于收集运输粪便、泥浆、原油等液体物质。吸污车采用国内技术领 先的吸污车真空泵，吸力大，吸程远，特别适合用于下水道内的淤积物的抽吸、装运和排卸，尤其是可 吸下水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体 。
吸粪车主要为城乡环卫部门抽吸和运送粪便及其它污水。适用于抽吸粪便，污水、污泥浆和混有较小悬浮杂物的液体，适于于市政环卫、大中小型工矿企业，小区、学校等。
吸污车和吸粪车结构上的差异，导致用途区别有：
1. 受到罐体结构和形状的影响，吸粪车的真空度和吸力没有吸污车的大。
2. 吸粪车采用真空泵的压力差排污，受到排污口的位置限制，较大石块不能排出，不能用于较大物块的清淤工作。
3. 吸污车采用液压顶开排污结构，排污效率和排污效果要好。
4. 国内的使用习惯的影响，北方用户使用吸污车较多，南方用户使用吸粪车较多。