SSI磁致伸缩位移传感器离线性能测试方法:对位安装被校磁致伸缩位移传感器在磁致伸缩位移传感器离线性能测试装置上;根据被校磁致伸缩位移传感器的型规将预置滑块移动到有效位置确定开启行程;通过气缸气源接入口输入规定的开启行程工作气源压力,使磁环单元移动;确认传感器上显示的开启行程指示在有效区间内;在开启行程动作下确认磁致伸缩位移传感器输出电流;若电流输出值超出精度范围,对被校磁致伸缩位移传感器内的零位调整单元进行调整;若电流输出值在开启行程精度范围内,根据被校磁致伸缩位移传感器的型规将另一块预置滑块移动到有效位置达到全工作行程;通过气缸气源接入口输入规定的全工作行程工作气源压力,使磁环单元移动;确认传感器显示的全工作行程指示在有效区间内;进行全工作行程动作下磁致伸缩位移传感器输出电流的确认;若电流输出值超出全工作行程精度范围,对被校磁致伸缩位移传感器内的幅度调整单元进行调整;若电流输出值在全工作行程精度范围内,记录测试动作参数;磁致伸缩位移传感器离线性能测试步骤结束。
坚固耐用:全封闭设计,IP68防护等级
数字技术:响应快、稳定可靠
线性测量:输出
实时感应:同步测量
永不磨损:连续非接触测量
高分辨率:分辨率0.5um
标准SSI信号,可直接替换编码器
防护等级高,长时间耐高温,在冶金行业大量应用
技术参数:
输入
测量数据直线位移
测量行程50mm~5000mm 根据用户需要定制
输出
介面SSI同步串行接口
数据格式二进制或格雷码
选项提供奇偶校验和错误位
数据长度8~32位
数据速度70kBd~1MBd按电缆的长度而定:
线长:<3 <50 <100 <200 <400 m
速率:1000 <400 <300 <200 <100kBd
量程<300 <750 <1000 <2000 <5000 mm
更新频率3.0 2.5 2.0 1.5 0.5 kHz
精度
分辨率0.5/1/2/5/10/20/50/100 um
非线性度<满量程的0.02%(小100um)
重复精度<满量程的0.002%或与分辨率一样
工作条件
磁环速度任意
工作温度-40~85℃
湿度/露点湿度90%,不能结露
温度系数<30ppm/℃
防护等级IP67 不锈钢外管 、IP68:特殊定制
结构与材料
RH系列电子仓 铝合金型材
测杆 不锈钢304或316L
磁环 标准磁环或开口磁环
RP系列电子仓 铝合金型材
测杆 铝合金
磁铁 滑块磁铁或浮动磁铁
外管压力安装在液气缸内时为400bar/600bar(峰值)
安装
安装方向任意方向
螺纹形式公制M18×1.5,M20×1.5
英制 3/4″-16UNF-3A
电气连接
出线方式防水接头或航空插头
输入电压24Vdc(-15~+20%)
极性保护-30Vdc
超压保护36Vdc
工作电流<70mA(随量程大小而变)
SSI出方式
SSI(Synchronized Serial
Interface)同步串连界面数字输出,它提供即时的同步位置输出。SSI主要功能为同步数据交换。因为同步,所以应用在闭环控制系统上十分容易,更能与大多数控制器连接,非常经济实用。它能把磁环的实时位置,转化成一个24、25或者26位(二进制或者格雷码)的串行数据格式。在收到控制器提供的时钟信号后,以RS485/RS422串行通讯方式传至控制器。SSI信号对噪音的抗扰性,远距离可以达到500m,数据传送的速度可任选,而且不受数据长度和分辨率影响。
SSI磁致伸缩位移传感器输出的数据格式与值编码器完全相同,可直接替换值编码器,能与PLC功能模块(如西门子SM338及ET200中SM138)直接连接。
时序图
逻辑图
安装结构及接线
SSI输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式,内置式结构紧凑,适用于液压缸的内置安装,外置式采用铝型材导轨,安装于运动部件外部,使用方便。
耐压外管尺寸及安装说明
RH系列耐压外管,铝型材电子仓,专为液压系统使用设计的,内置于液压缸内部,耐压可达34MPa连续(69MPa峰值)。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16
UNF-3A。
D60插头
直出电缆(标准长度为2m)
注:图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠,本传感器的上下死区值分别为:50.8和63.5mm,该值可以根据客户要求作出适当修改,可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。
铝型材外置结构尺寸及安装说明RP铝型材外置安装结构,适用于一般机械,安装方便,易于维护。
D60插头(滑块式磁铁)
直出电缆(浮动磁铁)
传感器接线方式
航空插头连接时,以针脚和相对应的线色定义
防水接头直接出线时,以线色定义
D70公接头针号排列(面向传感器头)
SSI输出 针号线色 定义
1灰(-)数据
2粉(+) 数据
3黄(+) 时钟
4绿(-) 时钟
5棕+24VDC(-15%/+20%)
6白直流电源地
7 不接
SSI磁致伸缩位移传感器分辨率是可感受到的被测量的小变化的能力。也就是说,如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时,传感器的输出不会发生变化,即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时,其输出才会发生变化。常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同,因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示,则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。
SSI磁致伸缩位移传感器灵敏度是指在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系,则灵敏度S是一个常数。否则,它将随输入量的变化而变化。灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如,某位移传感器,在位移变化1mm时,输出电压变化为200mV,则其灵敏度应表示为200mV/mm。当传感器的输出、输入量的量纲相同时,灵敏度可理解为放大倍数。提高灵敏度,可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高,测量范围愈窄,稳定性也往往愈差。