该布局充分考虑了操作方便性和维护方便性，适合绝大多数体积不太大、长度较长的工件的焊接。例如汽车零部件中排气系统的焊接。也适合于其他类似产品的焊接。

标准机器人焊接系统

标准机器人焊接系统，是低成本、益的标准化的机器人生产解决方案，它由柔性夹具接口、高精度回转变位机、松下机器人、焊接电源及相关的周边设备组成。系统的设计以焊接生产工艺的化为目标，同时具备良好的性、方便的操作性以及性能的可靠性。系统在注重标准化的同时，设计有不同的布局结构，可对应多种焊接工艺要求。

标准机器人焊接系统的特点

采用同一品牌的松下机器人及弧焊电源，能够大幅提高焊接质量及生产效率

机器人焊接工作站的配置均为柔性配置，通过更换夹具即可适应将来变更被焊工件的需要

机器人工作站用夹具与变位机或平台间的接口连接全部采用快速更换的典型结构，使夹具更换方便快捷，定位

符合人机工程的夹具设计使操作者操作便捷、省力，减轻操作者劳动强度

机器人工作站内的焊接位置与装卸位置的转换采用松下外部轴、伺服电机、交流变频电机驱动，采用水平或垂直180°回转形式；工件焊接变位采用机器人外部轴，由机器人控制柜统一控制，焊接过程中，变位器与.机器人的协调运动，可将任何一段焊缝转到合适的焊接位置,由机器人带动焊枪以的焊接姿态进行焊接

紧凑型设计，节省空间，能够保证焊接用零件及半成品、成品的临时存放空间

工作站设置2个水平转台，每个工作台安装一套夹具，工作台180°回转可变换两个夹具的位置，操作者在外面装卸工件，机器人在里面进行焊接，从而有效地降低辅助工作时间

操作性

示校盒采用大型液晶显示画面更加清晰，方便切换的中英文显示使操作者操作便捷。在行业界采用Windows CE操作系统

为方便操作者的操作与维护，减少操作者的日常维护量，系统为每台机器人配置了清枪、喷硅油装置；机器人带动焊枪工作一段时间后，自动到清枪装置处清除焊枪喷嘴处粘附的焊接飞溅，并自动喷上少量硅油，避免焊接时飞溅牢固的粘附，有利于下次清枪

作为人机交互界面的触摸屏能够自动显示报警,工作状态和规范

性

防护栏

生产线在运行过程中，机器人的动作速度高、范围大，而且经常有突然启动的动作，这些对非法进入机器人动作范围的人来说相当危险，因此生产线的防护非常重要；我们在机器人工作站的四周设有防护栏，防护栏上配有维护人员进出的门，门上安装有锁，当门打开时锁发出报警信号，机器人不能启动，保证了操作者。

电光开关

水平回转变位范围内安装有光电开关，保障人员

栅

栅可程度的避免弧光和飞溅对操作者造成的伤害

三色警示灯

机器人工作站控制装置上面安装三色警示灯

LED显示屏

LED显示屏对生产任务、生产状况进行实时监视

垂直翻转系统特点及图示

该布局充分考虑了操作方便性和维护方便性，适合绝大多数体积不太大、长度较长的工件的焊接。例如汽车零部件中排气系统的焊接。也适合于其他类似产品的焊接。

该系统具备以下特点：

一工位进行焊接作业时，另一工位装卸件，提高工作效率

具备多重防护功能以及故障诊断功能，性能高，便于维护

整套系统由若干模块组成，便于运输和安装以及车间布局

机械及电气设计符合人机学原理，操作方便

采用通用的夹具接口，实现夹具快速更换

采用双持三轴变位机

三轴变位，垂直框架方式，可实现大轴垂直翻转±90°和小轴垂直翻转±180°。翻转由进口减速机驱动。通过特殊设计，保证系统稳定的焊接且能够实现与机器人的协调工作

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经营范围：唐山松下电焊机、松下气保焊机、松下氩弧焊机、松下等离子切割机、

松下焊接机器人、松下焊机配件。松下导电嘴、美国林肯焊机及配件、北京时代焊机及配件、

日本三社焊机及配件、OTC/欧地希焊机及配件、另提供松下焊机配安川机器人、

ABB机器人等其他机器人配套方案及技术支持！