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发动机的功率经过变速箱的PTO输出口传递给下车多联泵组，将机械能转变为液压能，然后液压能经过多路分配阀传递给各油缸、各马达，将液压能又转变为机械能，实现执行部件的直线和旋转动作，从而实现回转、起升、伸缩、变幅等动作。塔式起重吊车的能量传递比以上框图简单，直接采用电动机驱动回转、变幅、起升减速机，实现作业装置的回转、变幅和起升。同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力。