西门子SIMODRIVE 611电源模块6SN1123-1AA00-0CA2
电枢短路、直流制动
可通过参数 p1231[0 n] 对“电枢短路”或“直流制动”进行设置。电枢短路或直流制动的当前状态在 r1239 中可见。
电枢短路
可使用此功能制动永磁同步电机。此时同步电机的定子绕组发生短路。这会在旋转的同步电机中产生电机制动电流。
在下列情况下适宜采用电枢短路:
需要进行无回馈的制动
需要在电源断电时进行制动
使用无回馈能力的电源模块时
存在定位偏差(例如出现编码器故障)却仍需制动电机时。
可在内部通过电机模块或在外部通过带制动电阻的接触器回路接通电枢短路。
电枢短路制动相比机械制动的优势在于:内部电枢短路制动的响应时间仅为数毫秒。而机械制动的响应时间约为 40 毫秒。对于外部电枢短路制动,接触器的惯量使得其响应时间超过 60毫秒。
警告
牵引负载可导致电机旋转
在牵引负载(即可对电机产生牵引力的负载)上如果没有配备额外的机械抱闸,使用电枢短路可导致电机旋转。电机转动可导致人员伤亡。
在牵引负载上,电枢短路制动必须配合一个机械抱闸一起工作。
直流制动
可使用此功能将异步电机制动至静止状态。在直流制动中会将直流电注入异步电机的定子绕组。
在危险情况下适宜使用直流制动,例如:
无法受控关闭驱动时
未使用具有回馈能力的电源模块时
未使用制动电阻时
警告
牵引负载可导致电机旋转
在牵引负载((即可对电机产生牵引力的负载))上执行直流制动时,去磁期间内电机可能会旋转,从而可造成人员伤亡。额外配备的机械抱闸只有在去磁时间结束后才会抱住已经开始旋转的电机,因此它无法阻止电机旋转。
请勿在牵引负载上使用直流制动。
内部电枢短路制动
在使用内部电枢短路制动时,电机绕组通过电机模块短路。
前提条件
此功能适用于书本型和装机装柜型电机模块。
使用短路的电机 (p0320
使用的是以下电机类型中的一种:
-旋转永磁同步电机 (p0300 = 2xx)
-直线永磁同步电机 (p0300 = 4xx)
电机模块的电流 (r0209.0) 必须至少为电机短路电流 (r0331) 的 1.8 倍。
提示
电源中断情况下的内部短路制动
若在电源中断的情况下仍需保持电枢短路制动,则必须对电机模块的 24 V 电源进行缓冲。为此例如可为电机模块使用独立的 SITOP 或使用控制电源模块 (CSM)。
设置
通过 p1231 = 4 设置内部电枢短路制动。
若 p1230 的信号源被设置为“1”信号,则会并触发此功能。
禁用
若 p1230 的信号源被设置为“0”信号,则会取消此功能。 在由故障触发此功能的情况下,必须消除故障并进行应答。
订货号:
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